行走机构是双梁式架桥机实现整机移位、过孔作业与精准对位的核心运动部件，其结构设计需兼顾承载能力、运行稳定性与工况适配性。目前已形成以承载轮组为基础、驱动系统为动力、导向限位为保障、同步控制为核心的成熟技术体系，不同吨位与场景的机型在细节设计上呈现鲜明差异。
承载轮组作为行走机构的受力基础，其配置直接关联载荷传递效率。重载机型普遍采用多轴多轮组布局，JQ900A 型架桥机的三号柱行走机构采用 8 轴 16 对轮轴设计，其中 4 根为驱动轴，轮组通过液压悬挂均衡装置与车架连接，可自动调节轮压分布，在 900 吨箱梁架设时将整机重量均匀传递至桥面，避免局部应力集中。中小吨位机型如 QJ140/40 型则采用轻量化轮组配置，每侧行走机构设 2-3 组双轮对，轮体选用耐磨铸钢材质，轮缘加装聚氨酯缓冲层，适配 30-40 米跨径梁体架设的轻载需求。针对曲线架桥场景，部分机型的轮组增设转向关节，如珠肇高铁使用的 “应龙号” 架桥机，前支腿行走轮组可实现 ±15° 转向，配合轨道曲率调整行走轨迹，适应最小曲线半径 5500 米的作业要求。
驱动系统根据载荷等级形成液压与电机两大技术路径。液压驱动以动力平稳、过载保护能力强的优势主导重载领域，JQ900A 型架桥机的起重小车行走机构采用变量泵 - 变量马达液压系统，通过链条牵引小车沿主梁轨道运行，调速范围可达 0-5m/min，在吊梁纵移时实现无级变速，避免冲击载荷。昆仑号架桥机的整机走行系统则通过双联液压马达驱动轮轴，配合行星齿轮减速器放大扭矩，成功应对千吨级设备的步履式过孔需求。电机驱动在中轻载场景应用广泛，QJ140/40 型的横移行走机构采用 2.2kW 变频电机，通过蜗轮蜗杆减速器传递动力至车轮组，启动电流控制在额定电流的 1.2 倍以内，确保横移对位时的平稳性。
导向与限位装置是保障行走精度的关键细节。主梁行走轨道多采用工字钢或专用钢轨，轨道侧面设有刻度尺，配合红外测距仪实现位移实时监测，如某悬臂造桥机的行走机构通过红外反光板与测距仪的动态校验，将两侧行走同步误差控制在 2mm 以内。防脱轨设计普遍采用倒 U 形固定架配合导向轮结构，轨道横向突出板嵌入固定架凸部，两端导向轮与车轮形成三点约束，在侧向力作用下仍能保持行走轨迹稳定。隧道架桥机的行走机构还增设侧向缓冲轮，轮体与隧道壁间隙控制在 50mm 以内，防止行走时与结构物碰撞。
制动与同步控制体系构建多层安全防护。常规制动多采用液压推杆制动器，负责行走机构的常态化启停，紧急制动则依赖液压盘式制动器，如 JQ900A 型架桥机的卷筒轴端制动装置，可在 0.5 秒内实现紧急锁止，制动距离不超过 0.3 米。同步控制通过 PLC 系统实现多机构协同，某架桥机的走行牵引装置采用机械自锁穿心式油缸，由夹紧油缸锁定拉杆后，通过 PLC 控制油缸伸缩行程，确保三根主梁同步移动，避免因行走不同步引发倾覆风险。此外，行走机构均配备行程限位开关，当运行至极限位置时自动切断动力，形成硬件防护冗余。
实际应用中，行走机构细节设计呈现明确的场景适配性：重载机型以多轮组液压驱动 + 精准同步控制为核心，中小吨位机型侧重电机驱动 + 轻量化轮组，特殊场景机型强化转向与缓冲设计。这些细节优化共同保障了双梁式架桥机在高铁、公路、隧道等多元场景中的安全高效运行。
